Клиначёв Николай Васильевич

Образцы построения типовых динамических звеньев
из блоков пакета VisSim

С помощью меню пакета VisSim, в котором содержатся типовые блоки можно составить модель практически любой сложности. Но требуется небольшой опыт. Большинство систем, объектов можно представить некоторой совокупностью типовых динамических звеньев. В качестве примера составим сами звенья.


Частотные характеристики типовых динамических звеньев

Типовые динамические звенья

где:

1) W(s) = K
5) W(s) = K
1+T2s2
8) W(s) = K(1+Ts)
s
2) W(s) = K
1+Ts
6) W(s) = K
s
9) W(s) » Ks
3) W(s) = K
(1+T3s)(1+T4s)
7) W(s) = K
s(1+Ts)
10) W(s) = Ks
(1+Ts)

4) W(s) =

K ; где: 0 < e < 1; q=1/T
1+2eTs+T2s2

 


Модель PID-регулятора и внутренняя структура дифференцирующего блока S

Модель PID-регулятора и внутренняя структура дифференцирующего блока S

Расчет производной ведется с помощью дифференцирующего звена с замедлением на круговой частоте 1/(3*$timeStep), где $timeStep - системная переменная пакета VisSim, которая равна заданному шагу моделирования (она умножена на три для устойчивости моделирования)

Рис. 2


Переходные функции типовых динамических звеньев

Переходные функции типовых динамических звеньев

После объединения показанных выше структурных схем в составные блоки можно используя их строить более сложные модели

Рис. 3

30.12.2000