Клиначёв Николай Васильевич

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
Руководства к лабораторным работам

Ниже приведена информация о двух комплектах лабораторных работ по ТАУ. Лабораторные Федосова Б. Т. могут быть рекомендованы в качестве стартовых для организации поточного обучения неспециалистов очного отделения. Их можно рекомендовать и для организации учебного процесса студентов заочного отделения, которым прочитано не более 6 часов лекционного материала. Руководство содержит подробные методические указания, множество графической информации, включая анимацию. Лабораторные Клиначёва Н. В. существенно сложнее, рекомендуются специальностям, где ТАУ - профилирующая дисциплина, и, желательно, дабы лектор использовал программу VisSim на лекциях, либо вел практические занятия с применением VisSim-а.


Файл методички [tau_lr_light.zip 955 KB, 22.05.2004]
http://model.exponenta.ru/tau_lr_light.zip

УДК УДК 681.51.01(076.5)+621.51.015.26(076.5)
Ф338

Федосов Б. Т., Клиначёв Н. В. Теория систем автоматического регулирования: Руководство к выполнению лабораторных работ. - Offline версия 3.2 для заочного обучения. - Рудный, Челябинск, 2004. - 125 файлов, ил.

Пособие предназначено для студентов технических специальностей, изучающих курсы "Теория автоматического управления" (ТАУ), "Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП", "Моделирование систем управления" и может быть рекомендовано студентам заочных отделений для самостоятельной проработки. Работы включают знакомство с программой VisSim, построение и анализ переходных и частотных характеристик типовых звеньев, а также исследование устойчивости линейной системы.

ОГЛАВЛЕНИЕ

  1. Работа №1. ЗНАКОМСТВО С ПРОГРАММОЙ VisSim
  2. Работа №2. ИССЛЕДОВАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ ТИПОВЫХ ЗВЕНЬЕВ
  3. Работа №3. ЧАСТОТНЫЙ АНАЛИЗ ТИПОВЫХ ЗВЕНЬЕВ
  4. Работа №4. ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ

УДК 681.51.01(076.5)+621.51.015.26(076.5)+621.382.81(076.5)

Клиначёв Н. В. Моделирование обыкновенных линейных систем. ТАУ, Электроника: Руководство к лабораторным работам в пакетах VisSim и Electronics Workbench. - Челябинск, 2001. - 35 с.

Руководство предназначено для студентов электротехнических специальностей, изучающих курсы: теория автоматического управления (ТАУ), моделирование систем управления и им подобных. Лабораторные исследования проводятся на персональных ЭВМ с применением моделирующих пакетов VisSim и Electronics Workbench. Совокупность учебных моделей разбита на две группы. Ядром являются модели для пакета VisSim, которые не отражают особенности конкретных систем, являются чисто математическими и построены на основе задания структурных схем и передаточных функций. Они могут быть использованы для любой специальности вплоть до нетехнических. Вторая группа моделей для пакета Electronics Workbench предназначена для студентов электротехнических специальностей и отражает особенности технических решений из схемотехники устройств на операционных усилителях (ОУ). Первая часть руководства закрывает потребность в лабораторном практикуме по обыкновенным линейным системам автоматического регулирования и рассчитана на выполнение в течение одного семестра. Вторая часть предназначена для второго семестра.

ОГЛАВЛЕНИЕ

ПРЕДИСЛОВИЕ
ИНСТРУКЦИИ

ЧАСТЬ 1

Работа 1 ПРИНЦИПЫ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ МОДЕЛИРУЮЩИХ ПАКЕТОВ
Работа 2 ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ
Работа 3 ЗАКОНЫ И ПРИНЦИПЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ
Работа 4 АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ ЛИНЕЙНЫХ САР
Работа 5 ОЦЕНКА КАЧЕСТВА РЕГУЛИРОВАНИЯ
Работа 6 ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ САР
Работа 7 КОРРЕКЦИЯ САР
Работа 8 СИНТЕЗ САР

ЧАСТЬ 2

Работа 9 СИСТЕМЫ С ПЕРЕМЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
Работа 10 СИСТЕМЫ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ
Работа 11 ИМПУЛЬСНЫЕ СИСТЕМЫ
Работа 12 ЦИФРОВЫЕ СИСТЕМЫ
Работа 13 РЕЛЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ

ПРИМЕРЫ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО ИЗУЧЕНИЯ И СПРАВОЧНЫЙ МАТЕРИАЛ
ТРЕБУЕМЫЕ ПРОГРАММНЫЕ ПАКЕТЫ
ЛИТЕРАТУРА

Полный текст методички в формате html более полусотни учебных моделей и коллоквиум по типовым динамическим звеньям вы найдете в архиве [tau.zip 292kb 14.04.2001]. Так же вам доступна первая часть руководства в формате документа программы Word [tau_a5.zip 444kb]. Данный документ подготовлен к печати на лазерном принтере HP LJ 1100 в режиме блокнота формата А5, который печатается на листах А4 с обеих сторон, те после сгибания листов и скрепления скрепками вы получите обычную брошюру. Личный опыт показал эффективность применения на занятиях руководства в формате html, поскольку html-файлы не повреждают вирусы, риск появления которых в учебных классах велик.

Примечание: В учебно-методическом комплексе Клиначева Н. В. по ТАУ, данный комплект лабораторных работ имеется. По сути, какую-то ценность еще сохраняет лишь ссылка на архив [tau_a5.zip 444kb].

30.01.2001