УДК 681.5.01(076)
K493

Клиначёв Н. В. Теория систем автоматического регулирования и управления: Учебно-методический комплекс. - Offline версия 3.6. - Челябинск, 2005. - 652 файла, ил.

Учебно-методический комплекс рекомендуется в качестве базового ресурса для организации учебного процесса на кафедрах САУ вузов. Комплекс включает типовую рабочую программу, конспект лекций адаптированный к компьютерным проекторам, комплект лабораторных работ, тесты, и др. документы. На лекциях, для демонстрации методов теории, преподавателям рекомендуется использовать программу VisSim фирмы Visual Solutions Inc. Комплекс не содержит информацию для служебного пользования (билеты к экзамену, и пр.), тем самым предусмотрена передача комплекса студентам.

Ил. 365, учебных моделей 123, список лит. - 12 назв.

© Н.В. Клиначёв, 2000-2005.

Предисловие

Об авторстве

В любой момент авторство Клиначёва Н. В. на данный учебно-методический комплекс (далее цифровой документ) может быть подтверждено. Дайджест данного файла (для цифрового документа это эквивалент отпечатка пальца) зашифрован закрытым ключом Клиначёва Н. В. (т.е. файл подписан). К электронной подписи Клиначёва посредник добавил временную метку и зашифровал пакет своим закрытым ключом. Для подтверждения авторства необходимо самостоятельно вычислить дайджест имеющегося у вас файла и сравнить его с тем, что зашифрован. Расшифровать дайджест можно двумя публичными ключами - посредника и Клиначёва.

Входящий в данный учебно-методический комплекс конспект лекций по своему содержимому наиболее близок к учебнику В. А. Бесекерского, Е. П. Попова "Теория систем автоматического регулирования".

Правом автора Клиначёв Н. В. объявил данный цифровой документ "Свободной информацией". Т.е. пользователям данного документа доступны четыре вида свободы:

  1. Свобода запускать документ в любых целях.
  2. Свобода изучать работу документа и адаптировать его собственным нуждам.
  3. Свобода распространять копии.
  4. Свобода улучшать документ и публиковать свободные версии.

Однако "Свободная информация" - это не есть "бесплатное пиво". Дабы Вас, как пользователя данного документа нельзя было уличить в воровстве, Вы обязаны соблюдать условия лицензии на свободную документацию и, в зависимости от вашего социального положения, обязаны выполнить следующие действия:

О студенческой версии программы VisSim

Для изучения моделей, входящих в учебно-методический комплекс и организации учебного процесса требуется загрузить студенческую версию программы VisSim, см. раздел "Download" сайта "Model.Exponenta.Ru". Данная версия программы специально предоставлена пользователям этого учебно-методического комплекса фирмой Visual Solutions Inc. Условием правомочного использования бесплатной студенческой версии является регистрация пользователя.

Пройти процедуру регистрации можно на сайте фирмы путем заполнения формы-требования демонстрационных версий программы VisSim. На вопрос о том, как вы узнали о программе (How did you hear about VSI / VisSim?) вам рекомендуется указать адрес, с которого вы загрузили студенческую версию (например, http://model.exponenta.ru/setupVisSimFAC.zip). Большая просьба: заполняйте форму английскими буквами.

Студенческая версия является эквивалентом действовавшей ранее "Бесплатной Академической Программы распространения VisSim'а", которой мог воспользоваться лишь преподаватель вуза.

Фирма Visual Solutions Inc. готова поставить русскоязычным вузам платную, полную, русифицированную версию программы.

О демонстрационных версиях программы VisSim

Студенческая версия программы VisSim не имеет достаточного количества примеров, для раскрытия всех ее возможностей. Преподавателю рекомендуется ознакомиться с демонстрационными версиями, которые можно найти на сайте фирмы Visual Solutions Inc.:

Только одна демо-версия VisSim\Analyze позволяет полностью изучить модели входящие в учебно-методический комплекс, поскольку остальные не имеют требуемой библиотеки частотного анализа. Все демо-версии полнофункционально работают 60 дней. После 60 дней демо-версии перестают сохранять рабочие файлы, а библиотека частотного анализа отключается (сохранение учебных моделей не предполагается).

Памятка по эксплуатации

  1. Материала в теоретическом разделе не достаточно для освоения дисциплины. Его объём специально ограничен. Раскрытие сути отдельных аспектов теории входит в обязанность лектора. При самообучении студент должен дополнительно пользоваться учебниками.
  2. Лектору, при появлении необходимости возвращения к прочитанному материалу, рекомендуется запускать копию пособия, и переключатся между окнами.
  3. Для покадрового изучения рисунков с анимацией необходимо пользоваться кнопками "Стоп" и "Обновить" в инструментальной панели окна документа.
  4. Рекомендуемое разрешение проекционной аппаратуры для визуализации на лекциях любого раздела документа - 800x600x256. Однако оформление документа не искажается и при видеорежиме 640x480x16.
  5. При работе с графическим разрешением 640x480 рекомендуется скрыть панель оглавления, при этом сохраняется возможность навигации по документу посредствам гиперссылок.
  6. При работе с проекционной аппаратурой, можно увеличить шрифт во всем документе. Закройте документ. Запустите браузер MSIE. Увеличьте шрифт по умолчанию с помощью кнопки в его инструментальной панели. Закройте браузер MSIE. Вернитесь к документу. При необходимости более существенного изменения оформления документа составьте свою каскадную таблицу стилей и подключите ее к браузеру MSIE (Сервис > Свойства обозревателя > Общие > Оформление).
  7. Замечено, что некоторые антивирусные программы-мониторы блокируют распаковку рабочих файлов моделирующих программам из данного пособия. Измените их соответствующие настройки. Пособие распространяется с электронной подписью сделанной автором (tau_knv.chm.sig - подпись, KNV.asc - публичный ключ Клиначёва Н.В.). Используя программу PGP, вы можете убедиться, что при распространении данный файл ни кем не был изменен.

Технические аспекты

Учебно-методический комплекс выполнен в соответствии со стандартом Windows-HTML-справки. Он представляет собой один файл, в котором заархивированы html-страницы, рисунки и необходимые скрипты. Файл пособия автоматически распознается и запускается операционной системой Windows 98 (NT, 2000), точнее браузером MSIE версии не ниже 4.0. Пользователям Windows 95 (NT) дополнительно следует установить Windows-HTML-справку. Для чего следует найти на сайте фирмы Microsoft файл hhupd.exe (733 KB). Там же, или в секторе "download" сайта фирмы Microsoft, вы можете скачать программу HTML Help Workshop (файл htmlhelp.exe (4 MB)). Используя ее, Вы можете декомпилировать пособие для запуска в браузере Netscape или для создания собственного на основе этого образца. Программа HTML Help Workshop также содержит утилиту для создания gif-файлов с изображениями необходимых вам фрагментов экрана. Для корректной цветопередачи при создании gif-файлов активируйте цветовое разрешение дисплея в 256 цветов. Пособие так же полностью функционально и запускается браузером MSIE, если в адресной строке набрать: mk:@MSITStore:C:\tau_knv.chm::/index.htm - где C:\ - путь к файлу tau_knv.chm.

Сведения об источнике обновленных версий документа

Обновленные версии данного цифрового документа доступны на сайте "Model.Exponenta.Ru". Если при загрузке с сайта возникают технические затруднения, то для их решения можно связаться с автором (адрес электронной почты: klinacherv_nv@mail.ru). При возможных изменениях в адресах рекомендуется воспользоваться поисковыми системами, используя ключевые слова: VisSim, симуляция движения, моделирование, Nikolay Klinachyov.

Регистрация документа на Вашем компьютере

Если Вы часто пользуетесь этим документом, то постоянная активация счетчика статистики в документе будет мешать вам. Вы можете получить у автора пароль, для деактивации счетчика на полгода. Заполните и отправьте форму:

ФИО:  *
Должность: 
Научное звание: 
Организация (вуз):  *
Город:  *
Область:  *
Укажите сайт, откуда вы скачали этот документ:
http:// 
Какими программами для моделирования
вы пользуетесь?
Сообщать вам об обновлениях? 

Если пароль получен вами, то введите его в эту строку:

 

Срок действия пароля определен периодом публикации новой версии документа. Если срок истек, и счетчики вновь начали работать, то рекомендуется обновить версию документа. Так же допустимо отключить счетчики повторным вводом пароля на очередные полгода.Клиначёв Николай Васильевич