Математическое ядро K2.SimKernel не установилось. Страница не может функционировать корректно. Установку могли блокировать: межсетевой экран вашего провайдера; брандмауэр вашей ОС; фильтры html-кода; антивирусное ПО; настройки безопасности браузера; настройки прав пользователя ПК. Скачайте offline-версию документации ядра K2.SimKernel. При просмотре файла установка ядра пройдет мимо большей части из перечисленных средств защиты.

Клиначёв Николай Васильевич

Модель апериодического звена первого порядка

Апериодическое звено первого порядка это математическая модель являющаяся дифференциальным уравнением первого порядка. Оно так же является одним из десяти типовых звеньев, которые широко используются "Теорией систем автоматического управления" для описания самых разнообразных процессов преобразования энергонесущих материй во временном домене. Как и все динамические звенья, апериодическое связывает собственную координату (зависимую переменную) со свободной, т.е. с входным воздействием. И хотя собственная координата звена всегда движется вслед за воздействием, эта связь не является жесткой, она зависит от времени и характеризуется инерционностью. При изменении свободной переменной, с течением времени, зависимая описывает траектории, по которым движутся координаты самых разнообразных систем. Блок-схема апериодического звена показана на рисунке (блок-схема в ТАУ — это графическая форма записи систем дифференциально-алгебраических уравнений).

Параметры апериодического звена
 Коэффициент усиления:  
 Постоянная времени:  

Апериодическое звено имеет два параметра: коэффициент усиления и постоянную времени (приведены в таблице справа). Попробуйте выяснить характер влияния параметров на вид переходного процесса. Другими словами вы можете увидеть как будет реагировать звено на единичное ступенчатое воздействие. Для этого вам следует менять параметры и запускать процесс симуляции (соответствующее меню приведено ниже).

Блок-схема апериодического звена первого порядка

Примечания: Слева вы видите меню, которое активирует на вашей машине математическое K2-ядро моделирующей программы. Чуть выше размещена форма для настройки свойств симуляции. После запуска симуляции демонстрационная осциллограмма исчезнет и будет построен переходный процесс соответствующий изображенному чертежу блок-схемы модели. Если вы меняете параметры в формах, то не забывайте нажимать кнопку "OK".

10.01.2005