Федосов Борис Трофимович
Рудненский индустриальный институт,
Рудный, Казахстан
Об авторе

Навигация по темам и
статьям раздела

Избранное

Теория автоматического управления и смежные вопросы
Моделирование

Переход к аннотациям новых статей и пособий:


О методах описания линейных систем
25.12.2005


2.4. Программный комплекс Mathcad
28.12.2005

Структура раздела Избранное и переход к тематическим разделам

         В данном разделе помещены аннотации и даны ссылки на статьи и материалы, посвященные некоторым важным вопросам теории автоматического управления, аналитического моделирования систем и объектов, применения программ объектно-ориентированного моделирования (ПК "МВТУ", MVS и VisSim) для анализа и синтеза систем и объектов управления, описания, построения и исследования моделей физических объектов. Кроме того, в разделе помещены статьи и методические указания, посвященные практике и технике моделирования систем в программах объектно-ориентированного моделирования (ООМ).
         Материалы раздела предназначены для преподавателей, студентов, инженеров и научных работников, а моделирование и проведение исследований в программе MVS по плечу и школьникам старших классов.

         Материалы раздела оставляют место для размышлений и дискуссий, самостоятельной постановки и решения задач читателями. Статьи тематических разделов п.2 и п.3 ориентированы на общее восприятие основных идей и приобретение начальных навыков и поэтому по возможности изложены простым, доступным языком.
         Ниже помещен значительный объем информации. Поэтому целесообразно воспринимать ее постепенно, посещая сайт неоднократно.

Студентам, впервые попавшим на эту страницу, рекомендуется начать знакомство с содержания раздела с п.3 Методическое обеспечение курса ТАУ или п.2 Моделирование, а затем перейти к п.1 Сборник статей по вопросам ТАУ.
Студентам, увлекающимся компьютерными играми, небезынтересно будет взглянуть на статью об исследовании виртуального спортивного автомобиля Lamborghini Diablo в разделе 4.2. Идентификация объектов и систем , показывающую, что в игры можно не только играть, но их можно и интересно исследовать.

1. Автоматическое управление. Вопросы теории

Автоматическое управление. Вопросы теории

Статьи размещены по тематике в разделах, соответствующих классическому делению курса ТАУ. Они дополняют и традиционное, и современное изложение материала курса, и могут быть полезны как студентам, стремящимся глубже освоить предмет, так и преподавателям, отрабатывающим методику его изложения, а также инженерам, желающим лучше понять физику работы проектируемых и эксплуатируемых систем.

1.1. Классификация объектов и систем управления и их моделей
1.2. Математическое описание объектов и систем управления
1.3. Анализ САР
     1.3.1. Устойчивость
     1.3.2. Качество
1.4. Синтез САР
1.5. Нелинейные системы

2. Моделирование и программы моделирования

         Отображение окружающей реальности сознанием человека можно рассматривать как моделирование. Люди, и даже животные, ежечасно и ежеминутно прогнозируют развитие событий на его основе, получая от этого немалую пользу. Поэтому моделирование играет важнейшую роль в жизни людей. Программы объектно-ориентированного моделирования (ООМ) позволяют строить и исследовать виртуальные компьютерные модели физических динамических объектов и систем даже тем, кто не владеет программированием.
        Программы ООМ - эффективный инструмент практического освоения теоретических и технических курсов. Помещенные ниже материалы знакомят в простой, доходчивой форме с весьма эффективными программами ООМ и позволяют приобрести технические навыки работы с ними.
         Выбор рассматриваемых программ не случаен: они, дополняя друг друга, позволяют моделировать широкий круг динамических объектов и систем, описываемых аналитически системами дифференциально-алгебраических уравнений, т.е. большую часть окружающей нас действительности, за исключением явлений, связанных с волновыми процессами.
         Кроме того, следует отметить весьма полезный инструмент, облегчающий аналитическое решение и исследование задач, сформулированных классическим математическим языком, это программа Mathcad (Маткад).

Эмблема МВТУ          2.1. ПК "МВТУ"
Эмблема MVS          2.2. MVS
Эмблема VisSim          2.3. VisSim
Эмблема Mathcad 12          2.4. Mathcad

3. Методическое обеспечение курса ТАУ

Моделирование и ТАУ доставляют и эстетическое удовольствие

С появлением программ объектно-ориентированного моделирования (ООМ) обозначилась возможность принципиального изменения построения и изложения теоретических и технических дисциплин. Программы ООМ позволяют перенести акцент с рассмотрения многочисленных технических тонкостей расчетных методов на углубленное изучение свойств и характеристик изучаемых процессов, явлений и объектов. В конечном итоге это позволит повысить эффективность учебного процесса и работ по проектированию объектов и систем. Этот методический вопрос настолько же значим, насколько и не проработан. Полезно обратить на него внимание профессоров и преподавателей.

Методическое обеспечение курса ТАУ, помещенное ниже, развивается, оно ориентировано на средних и сравнительно слабых студентов и поэтому сконцентрировано на подробном изложении только основных вопросов. Сильным студентам оно поможет получить целостное представление о курсе ТАУ.

3.1. Рабочие учебники (юниты)
3.2. Лабораторные работы
3.3. Курсовая работа
3.4. Контрольная работа для заочников

4. Физические свойства систем и объектов и их идентификация

Lamborghini Diablo SV

         Знание и понимание физических свойств систем и объектов позволяет с пониманием дела их проектировать, создавать и эксплуатировать.

4.1. Физические свойства систем и объектов
4.2. Идентификация объектов и систем


Примечание.

Для студентов и молодых преподавателей

Считается хорошим тоном ссылаться на источник информации при его цитировании в своих работах (отчетах, статьях, курсовых и дипломных проектах и т.п.). Использование материалов без ссылки на источник и его автора рассматривается в научных кругах как плагиат - воровство чужих идей и труда. Так можно испортить репутацию. Допускается отсутствие ссылок на общепризнанные труды, авторы которых широко известны. Читатель должен определенно узнать из вашей работы какие результаты получены вами, а какие и чьи вы использовали.

Вопросы моделирования и методики преподавания с использованием моделирующих программ обсуждаются в международной почтовой Интернет - конференции, членами которой являются заведующие кафедрами, профессора и преподаватели вузов, разработчики моделирующих программ, высококвалифицированные специалисты, а также студенты. Посмотреть переписку конференции можно по адресу:
http://groups.yahoo.com/group/vissim