Федосов Борис Трофимович
Рудненский индустриальный институт,
Рудный, Казахстан
Об авторе

УДК 681.51.01
Ф338

Цель и существо методической работы - упрощение изложения сложных вопросов. Это экономит обществу время, затрачиваемое на освоение знаний его членами, быстрее выводит их на передний край научной и практической деятельности, позволяя эффективно включаться в результативную творческую работу.

3. Методическое обеспечение курса ТАУ

         Я работаю в вузе небольшого, уютного провинциального городка. Когда я иду по улице, мне всегда попадаются навстречу хорошенькие девушки. Девять из десяти, приближаясь ко мне, здороваются, часто неожиданно для меня. Поскольку я преподаю ТАУ и системотехнику, то делаю отсюда вывод, что эти предметы входят как обязательные в необходимый арсенал знаний хорошеньких девушек! Это круто, модно и современно! Интересно, где они их применяют?

         Ниже даны ссылки на страницы с кратким описанием методических пособий по курсам ТАУ и системотехника, которые автор подготовил и использует в своей работе в Рудненском индустриальном институте. Пособия оригинальны и выполнены в максимально доступной форме с учетом контингента обучаемых студентов.
         Студенты-заочники или, как начинают теперь говорить, студенты дистанционного обучения, могут выполнять курсовую и контрольную работы, не заглядывая в институт, а только запросив и получив по электронной почте номер своего варианта. Не исключается и дистанционная защита работ, если студент в состоянии обеспечить связь. Опыт проведения заочных защит курсовых работ внутри города у автора уже имеется.
         Пособия могут быть полезными студентам других вузов, в том числе заочникам, в качестве дополнительного материала к изучению курса ТАУ, а преподавателям - с методической точки зрения.
         В описаниях приведены адреса, откуда можно загрузить полные версии пособий.

Ссылки и аннотации

3.1. Рабочие учебники

1. ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ. ЮНИТА 1.
Математическое описание линейных систем и их элементов

Титульный лист юниты 1


         Юнита 1 (рабочий учебник) представляет собой целостное методическое пособие по разделу курса ТАУ "Математическое описание линейных систем и их элементов", содержащее конспект лекций, информацию о том, что студент должен знать и уметь по окончанию изучения раздела и вспомогательные материалы. В совокупности с методическими указаниями по выполнению лабораторных работ материал юниты 1 позволяет самостоятельно изучить раздел в полном объеме.
         Большое внимание в учебнике уделено иллюстрациям, позволяющим существенно повысить плотность информации. Студентам рекомендуется подробно изучать рисунки.

Изложение ориентируется на использование в курсе компьютерной программы объектно – ориентированного моделирования (ООМ) VisSim, однако при решении задач могут быть использованы и ее аналоги: русскоязычный программный комплекс ПК "МВТУ", пакет Simulink из программы MathLab и др., а также программа MathCAD.

Приведены фрагменты рабочего учебника. Дана ссылка на архив полной версии пособия TAU_Un_1_v_123.zip (1.04 МБ).

5.05.2005

<< К оглавлению
раздела Избранное


3.2. Лабораторные работы

0. Задания и методические указания
к выполнению лабораторной работы №0
по курсам "Системотехника" и "ТАУ" на тему:
Первое знакомство с компьютером
Знакомство с операционной системой Windows
Рабочий стол
Стандартные программы: Блокнот, Калькулятор, Paint

Окно методических указаний

Предлагаемые методические указания предназначены для первого знакомства с компьютером и приемами работы с ним. Они полезны тем студентам, кто по тем или иным причинам не смог вовремя изучить работу с компьютером: студентам-заочникам, бездельникам-дневникам и др. Методические указания дают шанс студенту догнать товарищей, позволяя начать изучение компьютера с нуля. Они подготавливают к выполнению лабораторных, контрольных и курсовых работ по курсам "Системотехника", "ТАУ" и др., составлению и оформлению технических отчетов.

Приведены фрагменты методических указаний. Дана ссылка на архив полной версии пособия Win_Beg_v_12.zip (1.12 МБ).

6.05.2005


1. Задания и методические указания
к выполнению лабораторной работы №1
по курсам "Системотехника" и "ТАУ" на тему:
Знакомство с программной средой VisSim
Построение и исследование
простых виртуальных лабораторных стендов

Окно методических указаний

         Цель работы: - знакомство с назначением, графическим интерфейсом, принципами построения моделей и важными блоками (виртуальными моделями реальных устройств и их элементов) программы VisSim, а также приобретение навыков создания простейших моделей, текстового и графического оформления диаграмм.
         В результате выполнения экспериментальной части работы следует сделать вывод о том, действительно ли виртуальные блоки программы VisSim и виртуальный лабораторный стенд в целом работают правильно и воспринимаются исследователем так же как их реальные аналоги.

Методические указания подробно иллюстрированы с применением анимации и легко усваиваются студентами.

Приведены фрагменты методических указаний. Дана ссылка на архив полной версии пособия TAU_Lab1_v3_14.zip (672 КБ).

6.05.2005


2. Задания и методические указания (версия 2.3, доработанная 5.01.2006)
к выполнению лабораторной работы №2
по курсам "Системотехника" и "ТАУ" на тему:
Исследование типовых звеньев линейных систем
Построение и изучение переходных функций

Окно методических указаний

         Цель работы: - построение моделей типовых звеньев линейных САР (систем автоматического регулирования) в среде Vissim и исследование временных характеристик этих моделей, а также идентификация объектов по их переходным характеристикам.
         Польза от исследования переходных характеристик типовых звеньев состоит в следующем. Если экспериментально снять переходную функцию (т.н. разгонную характеристику) некоторого объекта, для которого не существует еще математической модели, то по этой функции можно определить тип звена, приближенно соответствующего объекту, и его параметры, т.е. построить модель. Этот процесс называется идентификацией объекта. В сложных случаях для моделирования потребуется использовать несколько звеньев. Имея модель объекта управления можно спроектировать, оптимизировать и реализовать САР для управления им.

Методические указания подробно иллюстрированы с применением анимации и легко усваиваются студентами.

Приведены фрагменты методических указаний. Дается ссылка на архив TAU_Lab_2_2006_v23.zip (537 КБ) полной версии 2.3 пособия, доработанного 5.01.2006 г.

15.11.2005
6.01.2006

<< К оглавлению
раздела Избранное


3.3. Курсовая работа

1. Задания и методические указания
к выполнению курсовой работы
по курсам "Системотехника" и "ТАУ" на тему:
Анализ и оптимизация
системы автоматического регулирования

Окно методических указаний по курсовой работе

Цель работы: оптимизация типичной линейной системы автоматического регулирования (САР) с использованием программного пакета моделирования систем VisSim.

Задачи работы:

Методические указания подробно иллюстрированы с применением анимации и работа выполняется студентами без особых затруднений. Они начинаются при защаите, когда требуется обосновывать каждый шаг работы.

Приведены фрагменты методических указаний. Дана ссылка на архив полной версии пособия Sys_TAU_K_R_v_123.zip (708 КБ).

6.05.2005

<< К оглавлению
раздела Избранное


3.4. Контрольная работа

1. Анализ и параметрическая оптимизация
системы автоматического регулирования
частоты вращения вала двигателя постоянного тока
(САР ЧВ ДПТ)

Задания и методические указания
к выполнению контрольной работы
по курсам "Системотехника" и "ТАУ"

Окно методических указаний по курсовой работе

         Контрольная работа по ТАУ для студентов заочного факультета специальностей 210440 и 330840 выполняется в VI семестре и знакомит студентом с анализом простейшей системы автоматического регулирования, дает навыки работы в программе моделирования систем VisSim. Студенты дневной формы обучения специальности 210440 выполняют работу (СРС) в IV семестре, а студенты специальности 330840, для которых эта работа является подготовительной к выполнению более сложной курсовой работы, выполняют СРС в V семестре.

Методические указания подробно иллюстрированы с применением анимации и работа выполняется студентами без особых затруднений.

Приведены фрагменты методических указаний. Дана ссылка на архив полной версии пособия TAU_Kontr_v_12.zip (456 КБ).

6.05.2005

<< К оглавлению
раздела Избранное


Далее >>
4. Физические свойства
систем и объектов