Федосов Борис Трофимович
Рудненский индустриальный институт,
Рудный, Казахстан
Об авторе

УДК 681.51.01
Ф338

1. Сборник статей по вопросам ТАУ

Ссылки и аннотации

1.1. Классификация объектов и систем управления и их моделей

         Классификация настолько же скучное занятие, насколько и полезное. Хорошая классификация позволяет обозреть предмет или его раздел в целом и определяет основные понятия и терминологию.

1. Классификация моделей физических и технических систем и устройств

Л.Каста - модель, и хорошенькая... Да не та!

Модель - многозначный термин.
Такие модели в рассматриваемую
классификацию не укладываются.

Проводится уточнение и пояснение терминологии в области моделирования объектов и систем управления.

12.11.2002

2. Классификация типовых звеньев на основе свойств линейных систем.

Типовые звенья

Классификация строится на основе совокупности свойств линейной системы, которыми обладает то или иное звено. Обосновывается необходимость добавления к традиционной классификации звена третьего порядка.

20.02.2003

1.2. Математическое описание систем и объектов

         Математическое описание систем и объектов - это построение их аналитической модели. Такая модель, в зависимости от полноты ее соответствия реальной системе или объекту, позволяет исследовать их свойства в общем виде. Аналитическая модель может служить основой для построения объектных моделей элементов систем и систем в целом.

1. Построение аппроксимации ЛАЧХ САР методом переключения степеней

Аппроксимация резонансного пика ЛАЧХ

Предлагается простой в применении способ построения аппроксимации ЛАЧХ и ЛФЧХ системы по ее передаточной функции.

05.01.2005

2. Представление модели САР в виде иерархической структуры контуров подчиненного регулирования

Вложенные контуры. Сундук - заяц - утка - яйцо...

Предлагается форма модели произвольной линейной системы, состоящая из вложенных контуров подчиненного регулирования, включающих интегратор и контур младшего порядка.

07.01.2005

3. О представлении корней алгебраических полиномов в трехмерном пространстве (этюд о комплексных числах)

Корни полинома в 3D-пространстве

Представление графиков в трехмерном пространстве позволяет нагляднее продемонстрировать связь полинома и его комплексных корней. Статья предназначена для студентов и школьников, но в методическом отношении может быть полезна и преподавателям.

21.10.2005

4. О методах описания линейных систем

Определение отклика спектральным методом

Статья о том, что подразумевается между строк учебников, и что очевидно тем, кто это знает и о чем не легко догадаться тем, кто этого еще не знает.

Обычно, при изложении методов описания и расчета линейных динамических систем, в частности, электрических цепей, основное внимание уделяется подробному рассмотрению тонкостей техники выполнения преобразований. Это затрудняет студентам восприятие общей картины. Ниже делается попытка восполнить это упущение и дать вкратце общее представление о смысле и областях применения основных методов описания линейных систем и объектов.

В порядке эксперимента дается ссылка на страницу с вычислениями, из которой можно непосредственно перейти в документ Маткада 12-й версии для проверки результатов и экспериментов.

25.12.2005



1.3. Анализ САР

         Изучение свойств и характеристик существующих и проектируемых систем управления важнейшая предпосылка для выработки мер и средств их оптимизации.

1.3.1. Устойчивость

         Степень устойчивости - косвенная характеристика качества САР.

1. Федосов Б. Т., Клиначёв Н. В. О применении критерия Михайлова при анализе устойчивости линейной системы стандартными средствами программ математического моделирования.

Годограф модифицированного критерия Михайлова

В статье предложена новая, инверсная формулировка критерия устойчивости Михайлова. Далее критерий Михайлова обобщен для использования годографа комплексного коэффициента передачи (ККП). Это позволяет судить по годографу ККП разомкнутого контура САР об устойчивости как разомкнутого, в соответствии с предложенным модифицированным критерием Михайлова, так и замкнутого, в соответствии с критерием Найквиста, контура.

Полученные теоретические результаты позволяют применять критерий устойчивости Михайлова в программах моделирования, не рассчитанных на построение годографов ККП для фрагментов САР с дробно-рациональными передаточными функциями, степень числителя которых выше степени знаменателя, например, VisSim.

10. 2002

2. Федосов Б. Т., Клиначёв Н. В. О построении области устойчивости линейной системы по некоторому параметру стандартными средствами программ математического моделирования

Область D-разбиения по инверсии коэффициента характеристического полинома звена Вышнеградского

Программы математического моделирования систем VisSim, SIMPLORER, DYNAST сегодня не имеют специального инструментария для построения областей устойчивости по некоторому параметру. Однако для решения этой задачи могут быть использованы их стандартные библиотеки частотного анализа.

В работе показано, что программы позволяют построить область устойчивости если не для самого параметра, то для его инверсии.

11. 2002

3. Экспресс-анализ САР по ее передаточной функции

Передаточная функция. Каноническая форма.

Много сведений о линейной системе можно получить путем простейшего анализа ее передаточной функции, представленной в канонической форме.

04.01.2005

4. Скворцов Л. М., Федосов Б. Т. Об алгебраических критериях В.С. Воронова устойчивости и качества линейных систем

Простые и эффективные алгебраические критерии В.С. Воронова

Излагаются основные идеи критериев В.С. Воронова, приводятся примеры их применения для анализа и синтеза САР и дается пояснение их смысла на основе связи параметров характеристического полинома и постоянных времени последовательно включенных апериодических и колебательных звеньев, составляющих модель системы в свободном состоянии.

Критерий качества, предложенный В.С. Вороновым, в отличие от традиционных алгебраических критериев позволяет не только провести анализ, но и осуществить синтез САР.

15.03.2005

1.3.2. Качество

         Качество САР характеризуется ее способностью решать поставленные перед ней задачи: осуществлять стабилизацию и слежение.

1. Об оценке качества линейных САР с использованием программ моделирования

Определение коэффициента ошибки по положению

Рассматриваются вопросы оценки качества систем автоматического регулирования, в том числе, порядок определения коэффициентов ошибок, являющихся прямыми показателями качества САР в установившемся режиме.

Ссылка по теме: Клиначев Н. В. Техника разложения в ряд Тейлора передаточной функции по ошибке линейной системы автоматического регулирования с использованием итерационного решателя моделирующих программ.

7.08.2003

2. Об анализе САР со звеном задержки в контуре

Запаздывание вне контура, в контуре - инерционность

Предлагается способ вынесения звена запаздывания за пределы контура управления, позволяющий упростить анализ устойчивости и качества САР.

08.01.2005

1. ТАУ - сборник статей
продолжение >>

<< К оглавлению
раздела Избранное